Em 1814, Rosa Virgínia Pelletier ingressou na Ordem da Nossa Senhora da Caridade, em Tours, onde recebeu o nome de Maria de Santa Eufrásia. Aliando a vida de zelo apostólico a uma profunda espiritualidade, ela passou os primeiros anos da sua vida religiosa dedicada a um apostolado ativo junto das jovens e mulheres. Eleita Superiora de Tours aos 29 anos, ela imprimiu um novo dinamismo à comunidade e ao apostolado. Durante esse período, em Tours, Irmã Maria de Santa Eufrásia, percebendo que algumas mulheres desejavam consagrar a sua vida a Deus, estabeleceu uma comunidade contemplativa, dando-lhe como patrona Santa Madalena. A orientação específica da comunidade era a oração e a conversão. A Irmã Maria Eufrásia, que possuía uma afinidade espiritual com Santa Teresa de Ávila, fundamentou a vida da nova comunidade na regra primitiva do Carmelo. A sua convicção era de que, pela sua vida de oração e de silêncio, as Irmãs Contemplativas contribuiriam para uma fecundidade espiritual do apostolado da comunidade.

A convite do Bispo, D. Charles Montault, é estabelecida uma casa em Angers, em 1829 e foi chamada “Bom Pastor”, em memória de outra casa do século anterior, cuja obra era semelhante. Em 1831, a Irmã Maria Eufrásia funda uma comunidade contemplativa, em Angers, cujas Constituições são aprovadas por Monsenhor Montault, em 1834.

A Irmã Maria Eufrásia desejava ardentemente que o mundo inteiro beneficiasse da obra de salvação iniciada por São João Eudes. Ela viu a necessidade de um governo centralizado, para que as irmãs pudessem ser enviadas a todas as partes do mundo. Depois de numerosas dificuldades, o Generalato foi aprovado em 1835. Com esta aprovação, a Igreja estabeleceu uma Congregação distinta da Ordem de Nossa Senhora da Caridade. A nova Congregação tomou o nome de Nossa Senhora da Caridade do Bom Pastor de Angers. Na Congregação, os dois estilos de vida, contemplativo e apostólico, teriam a mesma finalidade: a glória de Deus e a salvação das almas. À morte da Irmã Maria Eufrásia, a 24 de abril de 1868, contavam-se cento e dez casas no mundo inteiro. A Irmã Maria Eufrásia foi canonizada a 02 de maio de 1940. No capítulo Congregacional de 1985, a Congregação adotou o nome oficial de Nossa Senhora da Caridade do Bom Pastor, a fim de refletir a nossa internacionalidade.

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